2023年05月机器人技术等级考试试卷（三级理论） 试题解析
【单选题】（每题4分）
1、如图所示电路，下列说法正确的是？（ ）
A、电路中电阻R3和电阻R4是并联
B、当电源电压升高时，支路电流Ia减小
C、支路电流Ia和Ib的值可能相同
D、两个支路的电阻之和相同，即R1+R2=R3+R4
正确答案：C
试题解析：此电路中，R1和R2串联，R3和R4串联，然后这两个串联电路再并联。
选项A，错误的。
选项B，根据欧姆定律，可知电源电压升高，Ia增大的。
选项C，如果R1+R2=R3+R4，那么并列两支路的电流Ia和Ib是可能相同的。
选项D，题目并未指出四个电阻直接的关系，不能判断。
2、下列选项中，一般用作传感器是？（ ）
A、直流马达
B、按键开关
C、舵机
D、蜂鸣器
正确答案：B
试题解析：按键开关是传感器，其余选项均是执行器。
3、程序模块如下，串口监视器输出的值是？（ ）
A、10
B、25
C、30
D、55
正确答案：C
试题解析：由程序可以看出，这是一个累加求和的程序。
由判断条件，“如果i%2，跳到下一个循环”，可知如果i是奇数，则跳过。
那么此程序即：求1到10的偶数之和，2+4+6+8+10=30。
4、Arduino UNO/Nano主控板，下图程序运行时，板载LED灯闪烁的次数是？（ ）
A、5
B、6
C、10
D、11
正确答案：B
试题解析：循环中是从0到10，步长为2，则循环执行变量i的值为：0，2，4，6，8，10。循环一共执行6次，LED灯也是闪烁6次。
5、按键模块连接到2引脚，LED灯模块连接到3引脚，程序如下，下列说法正确的是？（ ）
A、按键按下后LED点亮
B、按键按下后LED灯熄灭
C、按键按下后LED灯闪烁
D、按键按下后，LED灯可能点亮也可能熄灭
正确答案：D
试题解析：本题只是指出按键模块连接到2引脚，并不知按键接的是上拉电阻还是下拉电阻，所以按下按键后，LED灯的状态也未知。
6、一般情况下，下列器件中，可使用下图程序模块的是？（ ）
A、按键开关模块
B、LED模块
C、蜂鸣器模块
D、舵机
正确答案：A
试题解析：题目中模块是数字输入模块，选项中能作为输入设备的只有按键模块。
7、正常情况下，人体的安全电压不高于？（ ）
A、5V
B、12V
C、36V
D、220V
正确答案：C
试题解析：人体的安全电压不高于36V。
8、下列选项中，用于表示电压单位名称的是？（ ）
A、安培
B、瓦特
C、欧姆
D、伏特
正确答案：D
试题解析：电压使用伏特作为单位，简称为伏。
9、Arduino UNO/Nano主控板，下图程序模块中变量val值的有效范围是？（ ）
A、0/1
B、0~5
C、0~255
D、0~1023
正确答案：C
试题解析：Arduino UNO/Nano主控板，模拟输出（PWM）的数值范围为0到255。
10、控制装置中，将非电的物理量转化为电信号的器件是？（ ）
A、执行器
B、传感器
C、数字信号
D、模拟信号
正确答案：B
试题解析：控制装置中，通过传感器将物理量转化为电信号。
11、Arduino UNO/Nano主控板，电位器连接到A0引脚，下图程序运行时，变量potVal值的范围是？（ ）
A、0~100
B、100~255
C、0~1023
D、255~1023
正确答案：B
试题解析：第二行程序读取了电位器的读数，其范围是0到1023。
第三行程序通过约束语句把potVal的值限制在100到255。
12、Arduino Nano主控板，通过光敏电阻控制LED灯亮度的变化。电路搭设及程序如下图所示，当光照强度逐渐减弱时，LED的亮度变化是？（ ）
A、LED灯逐渐变暗
B、LED灯逐渐变亮
C、LED灯闪烁
D、LED灯亮度保持不变
正确答案：A
试题解析：在光敏电阻和下拉电阻组成的串联电路中：
当光照减弱时，光敏电阻阻值变大，根据欧姆定律，串联电路电流I会减小；
那么下拉电阻的电压减小（U=IR），A0点的读数即下拉电阻电压，所以A0点读数会减小；
程序第二句ldrVal的值也是减小的，程序第三句则是反向的映射，ldrVal的值则是增加的。
LED灯的正极接在5V，负极接在6脚，ldrVal的值增加，则6脚输出电压是增加的，和正极的电压差则是减小的，所以LED灯的亮度是逐渐变暗的。
13、下列选项所示流程图图例中，用于表示程序开始和结束的是？（ ）
A、
B、
C、
D、
正确答案：A
试题解析：起止框：使用椭圆或圆角矩形符号，表示一个过程的开始或结束。
处理框：使用矩形符号，用于表示过程的一个单独步骤。
判断框：使用菱形，用于表示过程中的判定内容，用于决定流程走向。
输出输入框：使用平行四边形符号，用于表示输出或输入的数据信息。
14、程序模块如下，串口监视器输出的值是？（ ）
A、2
B、2.50
C、50
D、50.50
正确答案：C
试题解析：变量A为整数，赋值2.5，会舍弃小数部分，即A=2；
变量B为字符型，B='0'；
整数和字符型数据进行运算，字符型数据使用其ASCII码，'0'的ASCII码是48，所以A+B=50。
15、程序模块如下，该模块属于？（ ）
A、顺序结构
B、循环结构
C、选择结构
D、单分支结构
正确答案：B
试题解析：模块重复执行，是循环结构的。
16、下列选项中，表示元器件电源（正极）的符号标识有？（ ）
A、-
B、VCC
C、G
D、GND
正确答案：B
试题解析：VCC、5V、+等表示电源正极，GND、-等符合表示电源负极。
17、Arduino UNO/Nano主控板，具有模拟信号输出功能的引脚数量有？（ ）
A、6个
B、1个
C、20个
D、22个
正确答案：A
试题解析：Arduino UNO/Nano主控板，模拟信号输出的引脚即具有PWM功能的引脚，有3，5，6，9，10，11脚，共6个。
18、Arduino UNO/Nano主控板，通过超声波传感器检测障碍物的距离来控制LED灯亮度的变化，LED灯的阳极（正极）连接到主控板的6引脚，当障碍物靠近时，LED灯逐渐变亮，程序如下图所示，其中红框A对应的程序是？（ ）
A、
B、
C、
D、
正确答案：A
试题解析：程序第二句读取超声波测距。第三句把距离限制在5到25之间。
当障碍物靠近时，dist的数值在减小，而LED灯的亮度增加，则dist和LED灯的电压值是反向的映射关系。
故选择选项A。
19、下列电路符号中，用于标识电阻的是？（ ）
A、
B、
C、
D、
正确答案：C
试题解析：表示电阻的符号显示是选项C。
20、下列选项中，属于绝缘体的是？（ ）
A、杜邦线
B、钥匙
C、橡胶棒
D、自来水
正确答案：C
试题解析：自来水含有杂质，不是绝缘体，而纯净水是绝缘体。
橡胶棒不导电，也是绝缘体。
【多选题】（每题2分）
21、下列有关Arduino的描述中，正确的是？（ ）
A、Arduino仅指硬件主控板
B、Arduino仅指Arduino 图形化编程语言
C、我们所使用的Arduino UNO主控板是众多Arduino主控板中的一种
D、Arduino以开源的方式进行推广
正确答案：CD
试题解析：Arduino指硬件和软件部分，编程语言有多种，不是只有图形化编程。
故AB选项错误，选择CD。
22、如图所示电路中，不正确的有？（ ）
A、电路A
B、电路B
C、电路C
D、电路D
正确答案：BCD
试题解析：选项B，电阻没有连接到按键的引脚上。
选项C，LED灯的长脚（正极）接到了电源的负极。
23、采用Arduino UNO/Nano主控板为外设供电，主控板可提供的电压输出有？（ ）
A、3V
B、3.3V
C、5V
D、12V
正确答案：BC
试题解析：Arduino UNO/Nano主控板可提供的电压有3.3V和5V的。
24、下列选项中，可实现延时0.01秒的有？（ ）
A、
B、
C、
D、
正确答案：AB
试题解析：1秒是1000毫秒，10毫秒则是0.01秒。
1毫秒是1000微秒，则10000微秒是10毫秒，也是0.01秒。
25、Arduino UNO/Nano主控板，下列选项中，可用于存储数据的外设有？（ ）
A、SRAM
B、Flash
C、EEPROM
D、GPIO
正确答案：ABC
试题解析：选项A指的是内存，选项B指的是Flash空间，选项C指的是带电可擦可编程只读存储器，都是可以存储数据的。
选项D则是控制外设的IO口。
【判断题】（每题2分）
26、下图程序模块的运算结果是1。（ ）
正确 错误
正确答案：错误
试题解析：%是模运算，即求余数。1除以1的余数是0。
27、电路搭设完毕，通电前要检查电路，避免元器件正负极反接而造成元器件损坏。（ ）
正确 错误
正确答案：正确
试题解析：正确的，通电前需要检查电路，避免造成短路或者元器件接错造成元器件损坏。
28、串联电路中各用电器的电流相等。（ ）
正确 错误
正确答案：正确
试题解析：串联电路中的电流处处相等。
29、正常情况下，Arduino UNO/Nano主控板单个引脚的最大输出电流是20mA。（ ）
正确 错误
正确答案：错误
试题解析：Arduino UNO/Nano主控板数字输入/输出引脚最大输出电流：40mA。
3.3V电源输出接口最大输出电流：50mA。
30、Arduino UNO/Nano主控板的模拟输出引脚，也可以作为数字输入引脚使用。（ ）
正确 错误
正确答案：正确
试题解析：模拟输出引脚（即PWM引脚），可以作为数字输入引脚。